Портал | Содержание | О нас | Пишите | Новости | Голосование | Топ-лист | Дискуссия Rambler's Top100

TopList Яндекс цитирования

НОВОСТИ
"РУССКОГО ПЕРЕПЛЕТА"

ЛИТЕРАТУРА

Новости русской культуры

Афиша

К читателю

Содержание

Публицистика

"Курск"

Кавказ

Балканы

Проза

Поэзия

Драматургия

Искания и размышления

Критика

Сомнения и споры

Новые книги

У нас в гостях

Издательство

Книжная лавка

Журнальный зал

ОБОЗРЕНИЯ

"Классики и современники"

"Слово о..."

"Тайная история творений"

"Книга писем"

"Кошачий ящик"

"Золотые прииски"

"Сердитые стрелы"

КУЛЬТУРА

Афиша

Новые передвжиники

Фотогалерея

Музыка

"Неизвестные" музеи

Риторика

Русские храмы и монастыри

Видеоархив

ФИЛОСОФИЯ

Современная русская мысль

Искания и размышления

ИСТОРИЯ

История России

История в МГУ

Слово о полку Игореве

Хронология и парахронология

Астрономия и Хронология

Альмагест

Запечатленная Россия

Сталиниана

ФОРУМЫ

Дискуссионный клуб

Научный форум

Форум "Русская идея"

Форум "Курск"

Исторический форум

Детский форум

КЛУБЫ

Пятничные вечера

Клуб любителей творчества Достоевского

Клуб любителей творчества Гайто Газданова

Энциклопедия Андрея Платонова

Мастерская перевода

КОНКУРСЫ

За вклад в русскую культуру публикациями в Интернете

Литературный конкурс

Читательский конкурс

Илья-Премия

ДЕТЯМ

Электронные пампасы

Фантастика

Форум

АРХИВ

Текущий

2003

2002

2001

2000

1999

Фотоархив

Все фотоматериалы


Новости
"Русский переплет" зарегистрирован как СМИ. Свидетельство о регистрации в Министерстве печати РФ: Эл. #77-4362 от
5 февраля 2001 года. При полном или частичном использовании
материалов ссылка на www.pereplet.ru обязательна.

Тип запроса: "И" "Или"

21.11.2019
01:13

Хаббл изучает гамма-всплеск 190114C с максимальной энергией

20.11.2019
22:29

Астронавт ЕКА Лука Пармитано управляет вездеходом из космоса

    НАСА довольно открыто заявляет о своем желании отправить астронавтов обратно на Луну и на Марс в ближайшие годы. К ним присоединяются многочисленные космические агентства (такие как ЕКА, Роскосмос, CNSA и IRSO), которые также хотят выполнить свои первые миссии с экипажем за пределами Земли. Однако часто упускают из виду роль телеуправляемых миссий в ближайшем будущем, когда люди и роботы проводят исследования рука об руку.

    Например, ЕКА предприняло серию экспериментов под общим названием Analog-1, где астронавты управляют роботами из космоса. 18 ноября астронавт ЕКА Люка Пармитано взял под контроль с МКС робота в Нидерландах. Этот эксперимент и другие подобные ему помогут подготовить космонавтов к будущим миссиям, которые будут включать исследование опасных или недоступных окружающих сред.

    Ровер, известный как Interact, был создан как часть проекта Многоцелевой сквозной роботизированной операционной сети (METERON), целью которого является создание сетей связи, интерфейсов роботов и аппаратного обеспечения, позволяющих астронавтам удаленно управлять роботами-исследователями с орбиты. Эти роботы смогут разыскивать места посадки для будущих миссий, находить ресурсы и готовить места обитания для космонавтов.

    Ключом к этому процессу является специально разработанный «космический интернет», который может подключить оператора к цели на расстоянии до 10 000 км - либо между орбитой и поверхностью, либо в отдаленных местах на Земле. Эта связь позволила Луке оставаться в контакте с ровером, а также видеть и чувствовать все, что он испытывал, хотя и с некоторой задержкой.

    Задержка имеет решающее значение, когда речь идет о видеооперации, поскольку цели исследования могут находятся очень далеко от Земли. Чтобы дистанционно управлять лунным марсоходом, операторам миссий приходится бороться с задержками, которые могут длиться секунды или минуты. Сигнал с Земли до Луны и обратно проходит всего за несколько секунд. Но для миссий на Марс задержка может составлять от 4 до 24 минут (в зависимости от того, где Земля и Марс находятся относительно друг друга).

    В конце концов, стандартные соединения позволяют операторам миссий только отправлять команды и получать данные взамен. В то время как проект METERON позволяет контроллерам видеть и даже чувствовать, что делает робот, несмотря на задержку. Управление осуществляется с помощью двух ноутбуков и джойстика Sigma7 «Force-Feedback» с шестью степенями движения. Этот тактильный джойстик позволяет контроллеру испытывать то, что сам марсоход ощущает в окружающей среде.

    Соединение ровера и оператора является непростой задачей, если посмотреть на то, как сигналы с МКС проходят в обе стороны - это примерно 144 400 км. В тоже время МКС движется вокруг Земли со скоростью 29 000 км/ч. Эти сигналы отправляются на серию спутников, которые находятся на орбите до 36 000 км от поверхности.

    Затем сигналы передаются на наземную станцию ​​США в Нью-Мексико, в Хьюстон, НАСА, а затем через трансатлантический кабель в Европу. Все это приводит к довольно значительной временной задержке, но благодаря развитой инфраструктуре, созданной НАСА, ЕКА и другими агентствами партнерами, она постоянно сводится к минимуму.

    На первых этапах тестов Лука проехал на ровере Interact по полосе препятствий, расположенной в ангаре в Валкенбурге в Нидерландах, рядом с Европейским центром научных исследований и технологий (ESTEC) ЕКА . Вокруг были размещены фоновые изображения с лунными ландшафтами, которые состояли из ряда конусов, размещенных на поверхности почвы, предназначенных для имитации лунного реголита.

    Конечная цель состоит в том, чтобы проверить этот вид дистанционного управления с таких станций, как Lunar Gateway или Mars Base Camp. Эти станции и возможность телеуправления роверами на поверхности являются ключевым аспектом обеспечения устойчивого присутствия человека на Луне и проведения разведывательных миссий с экипажем на Марсе.

    Следующим этапом в эксперименте «Analog-1» будет состоять из моделирования, которое планируется провести примерно через неделю и которое будет включать в себя полную имитацию лунной среды. Этот тест позволит оценить, может ли робот, управляемый человеком, выполнять геологические изыскания и исследования труднодоступных мест.

    Группа в Европейском центре астронавтов (EAC) в Кельне, Германия, будет действовать в качестве научной группы и контролировать эксперимент. Чтобы завершить иллюзию лунной миссии, они будут инструктировать и консультировать Луку по потенциальным целям для исследования.

    Аналогичные эксперименты проводятся инженерами в Германии, которые используют систему METERON для управления марсоходом в Канаде. Эти эксперименты не только подтверждают современные технологии, но и демонстрируют ценность сотрудничества человека и робота в космосе, которое будет играть центральную роль в будущих планах исследований.

    Между тем, министры из государств-членов ЕКА соберутся позднее в этом месяце (27-28) на Space19+ в Севилье (Испания) для обсуждения научных целей агентства на будущее. Учитывая важность телеопераций и технологии, лежащей в их основе, METERON и аналоговые эксперименты обязательно появятся!

    По информации https://www.astronews.ru/cgi-bin/mng.cgi?page=news&news=20191120180417

    Обозрение "Terra & Comp".

Выскажите свое мнение на:

20.11.2019
22:25

Оливин-норитовая порода на Луне, вероятно, кристаллизовалась в кратере Эйткен

20.11.2019
22:22

Испания получила разрешеие на строительство гигантского телескопа

20.11.2019
22:16

Астрономы впервые зафиксировали излучение сверхвысоких энергий от гамма-всплесков

20.11.2019
20:52

"Ну что поделать..." - новое в литературном обозрении Соломона Воложина

20.11.2019
17:51

Новые афоризмы Александра Тутукова

20.11.2019
16:41

Астрономы наконец-то нашли «пропавшую» нейтронную звезду

20.11.2019
16:21

На снимке центра Млечного Пути обнаружены следы погибших звезд

20.11.2019
02:09

«Hubble» сфотографировал «спокойную» галактику в созвездии Центавра

20.11.2019
02:06

30-метровый астероид мчится к Земле. Он пролетит в 5 раз ближе Луны

20.11.2019
02:03

Шесть самых «жутких» планет в нашей Галактике

20.11.2019
01:58

Новый способ обнаружения столкновений черных дыр в оптическом диапазоне

20.11.2019
01:55

Почти экстремальные черные дыры с «волосами» к старости становятся «лысыми»

20.11.2019
01:52

«Размер имеет значение», когда речь идет о вращении галактик, нашли астрофизики

20.11.2019
01:48

Наблюдения «планет-младенцев» помогут глубже понять формирование экзопланет

20.11.2019
01:45

Stingray Glider используются для изучения облачных вершин Венеры

20.11.2019
01:43

Орион А в инфракрасном диапазоне

20.11.2019
01:32

Миссия LISA Pathfinder помогла обнаружить десятки «кометных крошек»

20.11.2019
01:29

Новый европейский космодром может принести пользу промышленности

<< 21|22|23|24|25|26|27|28|29|30 >>

НАУКА

Новости

Научный форум

Почему молчит Вселенная?

Парниковая катастрофа

Хронология и парахронология

История и астрономия

Альмагест

Наука и культура

2000-2002
Научно-популярный журнал Урания в русском переплете
(1999-200)

Космические новости

Энциклопедия космонавтика

Энциклопедия "Естествознание"

Журнальный зал

Физматлит

News of Russian Science and Technology

Научные семинары

НАУЧНЫЕ ОБОЗРЕНИЯ

"Физические явления на небесах"

"TERRA & Comp"

"Неизбежность странного микромира"

"Биология и жизнь"

ОБРАЗОВАНИЕ

Открытое письмо министру образования

Антиреформа

Соросовский образовательный журнал

Биология

Науки о Земле

Математика и Механика

Технология

Физика

Химия

Русская литература

Научная лаборатория школьников

КОНКУРСЫ

Лучшие молодые
ученые России

Для молодых биологов

БИБЛИОТЕКИ

Библиотека Хроноса

Научпоп

РАДИО

Читают и поют авторы РП

ОТДЫХ

Музеи

Игры

Песни русского застолья

Народное

Смешное

О НАС

Редколлегия

Авторам

О журнале

Как читать журнал

Пишут о нас

Тираж

РЕСУРСЫ

Поиск

Проекты

Посещаемость

Журналы

Русские писатели и поэты

Избранное

Библиотеки

Фотоархив

ИНТЕРНЕТ

Топ-лист "Русского переплета"

Баннерная сеть

Наши баннеры

НОВОСТИ

Все

Новости русской культуры

Новости науки

Космические новости

Афиша

The best of Russian Science and Technology

 

 


Если Вы хотите стать нашим корреспондентом напишите lipunov@sai.msu.ru

 

Редколлегия | О журнале | Авторам | Архив | Ссылки | Статистика | Дискуссия

Галерея "Новые Передвижники"
Пишите

© 1999, 2000 "Русский переплет"
Дизайн - Алексей Комаров

Русский Переплет
Rambler's Top100 TopList