Портал | Содержание | О нас | Пишите | Новости | Голосование | Топ-лист | Дискуссия Rambler's Top100

TopList Яндекс цитирования

НОВОСТИ
"РУССКОГО ПЕРЕПЛЕТА"

ЛИТЕРАТУРА

Новости русской культуры

Афиша

К читателю

Содержание

Публицистика

"Курск"

Кавказ

Балканы

Проза

Поэзия

Драматургия

Искания и размышления

Критика

Сомнения и споры

Новые книги

У нас в гостях

Издательство

Книжная лавка

Журнальный зал

ОБОЗРЕНИЯ

"Классики и современники"

"Слово о..."

"Тайная история творений"

"Книга писем"

"Кошачий ящик"

"Золотые прииски"

"Сердитые стрелы"

КУЛЬТУРА

Афиша

Новые передвжиники

Фотогалерея

Музыка

"Неизвестные" музеи

Риторика

Русские храмы и монастыри

Видеоархив

ФИЛОСОФИЯ

Современная русская мысль

Искания и размышления

ИСТОРИЯ

История России

История в МГУ

Слово о полку Игореве

Хронология и парахронология

Астрономия и Хронология

Альмагест

Запечатленная Россия

Сталиниана

ФОРУМЫ

Дискуссионный клуб

Научный форум

Форум "Русская идея"

Форум "Курск"

Исторический форум

Детский форум

КЛУБЫ

Пятничные вечера

Клуб любителей творчества Достоевского

Клуб любителей творчества Гайто Газданова

Энциклопедия Андрея Платонова

Мастерская перевода

КОНКУРСЫ

За вклад в русскую культуру публикациями в Интернете

Литературный конкурс

Читательский конкурс

Илья-Премия

ДЕТЯМ

Электронные пампасы

Фантастика

Форум

АРХИВ

Текущий

2003

2002

2001

2000

1999

Фотоархив

Все фотоматериалы


Новости
"Русский переплет" зарегистрирован как СМИ. Свидетельство о регистрации в Министерстве печати РФ: Эл. #77-4362 от
5 февраля 2001 года. При полном или частичном использовании
материалов ссылка на www.pereplet.ru обязательна.

Тип запроса: "И" "Или"

06.10.2022
16:47

Земная Луна могла сформироваться из развалин за несколько часов

06.10.2022
16:34

Дни становятся длиннее, когда дует ветер

06.10.2022
16:28

Искусственные спутники зажгут на небе рекламные баннеры

06.10.2022
16:23

Луна образовалась мгновенно

06.10.2022
14:36

NASA опубликовало жуткую фотографию Солнца: эта вспышка вызвала перебои в радиосвязи

06.10.2022
14:06

В Южной Корее построили подземную лабораторию для разгадки тайн Вселенной

06.10.2022
13:53

Ученые обнаружили «катастрофическую» пару звезд с самой короткой известной орбитой

06.10.2022
13:46

Насколько холодно космическое пространство

06.10.2022
09:27

"Читаешь, все слова русские, а ничего не понятно" - новое в литературном обозрении Соломона Воложина

05.10.2022
20:02

Российские ученые зафиксировали мощный рост активности на Солнце

05.10.2022
19:56

Что находится по ту сторону Млечного Пути?

05.10.2022
19:47

В 7 веке нашей эры Луна раскололась на две части

05.10.2022
19:36

Астрономы обнаружили один из самых больших джетов

05.10.2022
19:25

Почему солнечные пятна чёрные?

05.10.2022
19:19

Атмосфера Юпитера оказалась удивительно горячей

05.10.2022
18:58

Что такое червоточина?

05.10.2022
18:46

Масса Млечного пути оказалась вдвое меньше, чем считалось раньше

05.10.2022
15:25

ЧЕТВЕРОНОГИХ РОБОТОВ НАУЧИЛИ БЕГАТЬ В ДИКОЙ ПРИРОДЕ

    Американские ученые разработали новую систему алгоритмов, которая позволяет четвероногим роботам ходить и бегать по сложной местности, обходя при этом как статичные, так и движущиеся объекты, сообщает Калифорнийский университет в Сан-Диего. Препринт статьи доступен на arxiv.org. 

    Новая система опирается одновременно как на зрение робота, так и на проприоцепцию, которая включает в себя ощущение движения, направления, скорости, местоположения и осязания. В данном случае — на то, как робот ощущает землю под ногами.

    Система, которую создала команда Калифорнийского университета в Сан-Диего, объединяет в реальном времени данные изображений, сделанных камерой на голове робота, с данными датчиков, установленных на ногах робота. Как правило, иногда происходит небольшая задержка в получении изображений с камеры, отмечают авторы работы, – и поэтому данные от двух разных датчиков не всегда поступают в одно и то же время. Но команда смогла устранить эту проблему, применив метод рандомизации. И в результате создала алгоритм обучения робота. 

    Такой подход помог «собаке»-роботу быстро принимать решения в режиме реального времени и заранее предвидеть изменения в окружающей среде, чтобы он мог быстрее перемещаться и уклоняться от препятствий на разных типах местности без помощи человека.

    В ходе испытаний разработчики смогли  автономно управлять роботом, который быстро передвигался по песку, гравию, траве и ухабистым земляным холмам, покрытым ветками и опавшими листьями, при этом не натыкаясь на столбы, деревья, кустарники, валуны, скамейки или людей. Робот также перемещался по оживленному офисному пространству, не сталкиваясь с коробками, столами или стульями.

    Эта работа приближает исследователей к созданию роботов, которые могут участвовать в поисково-спасательных миссиях или собирать информацию в местах, слишком опасных или труднодоступных для человека.

    Команда представит свою работу на Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам 2022 года (IROS), которая пройдет с 23 по 27 октября в Японии.

    Информация взята с портала «Научная Россия» (https://scientificrussia.ru/)

    Обозрение "Terra & Comp".

Выскажите свое мнение на:

05.10.2022
15:22

НОБЕЛЕВСКАЯ ПРЕМИЯ ПО ХИМИИ ЗА 2022 Г. ВРУЧЕНА ЗА РАБОТЫ В ОБЛАСТИ КЛИК-ХИМИИ

05.10.2022
13:59

В Китае запустили крупнейший в мире проточный накопитель энергии

<< 321|322|323|324|325|326|327|328|329|330 >>

НАУКА

Новости

Научный форум

Почему молчит Вселенная?

Парниковая катастрофа

Хронология и парахронология

История и астрономия

Альмагест

Наука и культура

2000-2002
Научно-популярный журнал Урания в русском переплете
(1999-200)

Космические новости

Энциклопедия космонавтика

Энциклопедия "Естествознание"

Журнальный зал

Физматлит

News of Russian Science and Technology

Научные семинары

НАУЧНЫЕ ОБОЗРЕНИЯ

"Физические явления на небесах"

"TERRA & Comp"

"Неизбежность странного микромира"

"Биология и жизнь"

ОБРАЗОВАНИЕ

Открытое письмо министру образования

Антиреформа

Соросовский образовательный журнал

Биология

Науки о Земле

Математика и Механика

Технология

Физика

Химия

Русская литература

Научная лаборатория школьников

КОНКУРСЫ

Лучшие молодые
ученые России

Для молодых биологов

БИБЛИОТЕКИ

Библиотека Хроноса

Научпоп

РАДИО

Читают и поют авторы РП

ОТДЫХ

Музеи

Игры

Песни русского застолья

Народное

Смешное

О НАС

Редколлегия

Авторам

О журнале

Как читать журнал

Пишут о нас

Тираж

РЕСУРСЫ

Поиск

Проекты

Посещаемость

Журналы

Русские писатели и поэты

Избранное

Библиотеки

Фотоархив

ИНТЕРНЕТ

Топ-лист "Русского переплета"

Баннерная сеть

Наши баннеры

НОВОСТИ

Все

Новости русской культуры

Новости науки

Космические новости

Афиша

The best of Russian Science and Technology

 

 


Если Вы хотите стать нашим корреспондентом напишите lipunov@sai.msu.ru

 

Редколлегия | О журнале | Авторам | Архив | Ссылки | Статистика | Дискуссия

Галерея "Новые Передвижники"
Пишите

© 1999, 2000 "Русский переплет"
Дизайн - Алексей Комаров

Русский Переплет
Rambler's Top100 TopList